2002年7月，平顶山市第一条高速公路—许平南高速平顶山段破土动工，至2008年12月，我市境内又相继有漯平高速平顶山段、平临高速、郑石高速平顶山段和太澳高速平顶山段共五条（段）高速公路建成通车，通车里程达到354公里，总投资达到134亿元。另外，叶（县）舞（钢）高速已于2008年11月开工建设，该路段全长50.05公里，概算投资23.13亿元。于2010年底建成通车。
　　 （一）、许平南高速 平顶山段许平南高速公路是国家规划的重点干线公路日照至南阳的重要组成部分。对实现中原崛起和西部大开发具有重要的经济和政治意义，该项目已于2004年11月建成通车，结束了我市没有高速公路的历史。
　　 （二）、平临高速 系国家规划的南京至洛阳干线公路的重要组成部分，也是河南省干线公路网规划的“五纵、四横、四通道”中的一横。2006年5月底建成通车。
　　 （三）、郑尧高速 平顶山段郑尧高速公路是河南省高速公路“686”规划网中的一条重要连络线，线路全长183公里，途径郑州、许昌、平顶山三市九个县（市、区），于2007年12月建成通车。
　　 （四）、二广高速 是国家重点公路建设规划“十三纵、十五横”中的第七纵的重要组成路段，是河南省规划的高速公路网中的一条重要南北通道。于2008年11月建成通车。
　　 （五）、叶（县）舞（钢）高速　叶（县）舞（钢）高速公路系河南省高速公路网总体规划中焦（作）桐（柏）高速公路的重要组成部分，该项目于2008年11月开工建设。2010年底建成通车。

截止2009年底全市农村公路通车里程已经达到11789.634公里，按照行政等级分，县道1274.278公里，乡道2004.513公里，村道8489.596公里,专用公路21.247公里 ；按照技术等级分，二级公路802.555公里，三级公路828.04公里，四级公路9037.866公里，等级公路占90.5%，等外公路1121.173公里。按路面类型分，铺装路面6886.245公里，无路面4903.389公里。全市所有行政村在2006年底提前省定目标一年全部实现了通水泥（油）路。

综合各方面因素考虑，针对尧山旅游机场的选址，基本上已否定了此前呼声很高的鲁山让河机场军民合用的方案，而选择全市旅游资源集中的鲁山县西部地区，预选场地基本锁定尧山镇马公店村蒿平、赵村乡大爬村鹰背垛、李子峪村三个场址。

2012年11月2日尧山旅游机场选址初步评审会在鲁山县召开，市委、市政府立足于打造全方位、立体化交通体系，大力支持平顶山机场建设，为此做了大量前期工作。目前，机场选址报告、选址阶段的飞行程序、应急程序设计已经完成。争取使机场尽快立项、尽早开工建设。

在鲁山县设立旅游支线机场符合国家的有关规划，能擦亮城市的名片，极大地促进平顶山市旅游业的发展，对于拉动豫西地区经济社会快速发展也具有重要意义。机场选址报告需要进一步优化设计，要充分考虑地下水、山洪防御、地震监测、机场取水、电磁地磁、山地气象、鸟类干扰、飞机加油、飞机噪音和军方设施等诸多因素的影响，机场选址还要考虑对平顶山市区公共商务旅客的吸引力，必须妥善解决当地综合交通体系的衔接问题，协调好军民双方对机场的使用权问题，要尽可能减少对全省航线布局的影响。